选择作业区域类型
不同区域形状将影响后续路线生成方式，请根据实际地块选择。
{{ item.label }}
{{ item.desc }}
选择路线类型
依据区域形状推荐的路线类型，后端将按所选类型生成具体作业路线。
{{ route.label }}
{{ route.desc }}
说明
- 本步骤仅选择区域类型与路线类型，下一步将进入地图打点新增作业区域。
- 当前选择会随作业一起提交至后端，用于指导路线生成策略。
地图占位（H5 平台会加载高德地图 SDK）{{
'\n'
}}当前模式：{{ modeLabel }}
点位类型
在不同模式下分别记录作业区域、障碍物和返航点
{{ item.label }}
作业区域至少需要 3 个点，建议为近似矩形。
每个障碍物可记录多个点，点击“完成当前障碍物”结束本组记录。
仅允许 1 个返航点，重复新增会覆盖已有点。
已记录点位
P{{ index + 1 }}
{{ formatPoint(p) }}
{{ formatPointTime(p.timestamp) }}
暂未记录作业区域点
障碍物 {{ oIdx + 1 }}（{{ obs.length }} 点）
O{{ oIdx + 1 }}-{{ pIdx + 1 }}
{{ formatPoint(p) }}
障碍物 {{ jobState.obstacles.length + 1 }}（录入中，{{ currentObstacle.length }} 点）
O{{ jobState.obstacles.length + 1 }}-{{ pIdx + 1 }}
{{ formatPoint(p) }}
暂未记录障碍物点
R
{{ formatPoint(jobState.returnPoint) }}
{{ formatPointTime(jobState.returnPoint.timestamp) }}
暂未设置返航点
这里显示作业区域示意图（占位）{{
'\n'
}}当前起点：P{{ currentStartDisplay }}
起点：P{{ currentStartDisplay }}
提示：起点将决定设备的初始行进方向与作业顺序，后端会基于该起点生成具体路线。
作业区域点列表
P{{ index + 1 }}
{{ formatPoint(p) }}
作业基本信息
作业名称
地块ID
路径宽度（厘米）
作业区域类型
{{ areaTypeLabel }}
路线类型
{{ routeTypeLabel }}
作业区域点
{{ jobState.areaPoints.length }} 个
障碍物
{{ jobState.obstacles.length }} 组
返航点
{{ jobState.returnPoint ? '已设置' : '未设置' }}
起点索引
P{{ currentStartDisplay }}
说明
- 前端仅负责记录点位与基本配置，并在本页面完成数据完整性校验。
- 路线生成、几何合法性校验以及调度逻辑由后端 `/api/job/create` 负责处理。