package com.ruoyi.websocket.config;

import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.messaging.simp.config.MessageBrokerRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocketMessageBroker;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.StompEndpointRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketMessageBrokerConfigurer;

/**
 * WebSocket配置类
 * 用于实时推送机器人状态数据到前端
 */
@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {

    @Override
    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry config) {
        // 配置消息代理前缀
        // /topic 用于广播消息（服务器主动推送）
        // /queue 用于点对点消息
        config.enableSimpleBroker("/topic", "/queue");
        // 应用目标前缀（客户端发送消息时使用）
        config.setApplicationDestinationPrefixes("/app");
        // 用户目标前缀（用于点对点消息）
        config.setUserDestinationPrefix("/user");
    }

    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
        // 注册STOMP端点，客户端通过该端点连接WebSocket
        // withSockJS() 启用SockJS备用方案（浏览器不支持WebSocket时自动降级）
        registry.addEndpoint("/ws/robot")
                .setAllowedOriginPatterns("*")
                .withSockJS();
        
        // 也支持原生WebSocket连接（无降级）
        registry.addEndpoint("/ws/robot")
                .setAllowedOriginPatterns("*");
    }
}
