package com.ruoyi.mqtt.dto.planning;

import java.util.List;

/**
 * 轨迹紧凑格式数据
 */
public class TrajectoryCompactData {
    
    /**
     * 轨迹点列表
     */
    private List<List<Integer>> trj;
    
    /**
     * 索引列表
     */
    private List<Integer> idx;
    
    /**
     * 总数
     */
    private Integer total;
    
    /**
     * 除数(用于还原实际坐标)
     */
    private Integer div;
    
    public List<List<Integer>> getTrj() {
        return trj;
    }
    
    public void setTrj(List<List<Integer>> trj) {
        this.trj = trj;
    }
    
    public List<Integer> getIdx() {
        return idx;
    }
    
    public void setIdx(List<Integer> idx) {
        this.idx = idx;
    }
    
    public Integer getTotal() {
        return total;
    }
    
    public void setTotal(Integer total) {
        this.total = total;
    }
    
    public Integer getDiv() {
        return div;
    }
    
    public void setDiv(Integer div) {
        this.div = div;
    }
}
