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修复ASR的启动录音慢的问题，加入常驻 MIC Buffer
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| config | il y a 2 semaines | |
| config_node | il y a 2 semaines | |
| launch | il y a 2 semaines | |
| resource | il y a 2 semaines | |
| package.xml | il y a 2 semaines | |
| setup.cfg | il y a 2 semaines | |
| setup.py | il y a 2 semaines | |