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  hwt a5694aaa72 修复ASR的启动录音慢的问题，加入常驻 MIC Buffer 1 settimana fa
  hwt 8de31378a0 增加迎宾功能 2 settimane fa
  hwt fb7cfeaf37 mix promot add rain dont move outside, bettey low leve 20% need to chengeing 2 settimane fa
  hwt ee80633244 删除 PlannerNode2 备份压缩包 2 settimane fa
  hwt 1e048321fb 新增环境信息，电量信息 2 settimane fa
  hwt 5ddf92e5b7 初始化提交 RDK 机器人项目代码 2 settimane fa