@@ -131,6 +131,7 @@ ros2 launch environment_node environment.launch.py
| `environment_topic` | string | `/ai/env` | 环境发布话题 |
| `use_mock_data` | bool | `True` | 是否使用模拟数据 |
+
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### 3. nav_simulator (导航模拟节点)
hwt