"""agint_brain - AI Agent Brain Package

ROS2 Python 包，包含：
    - planner_node: Planner 的 ROS2 运行时接入层
    - launch: 启动文件
    - config: 配置文件

核心模块依赖：
    - planner.py
    - tool_protocol.py
    - planner_config_loader.py
    - llm_client.py

确保这些文件在 PYTHONPATH 中，或通过 ROS2 workspace 配置。
"""

__version__ = "0.1.0"
